常见的专勤消防车有：通信指挥消防车、照明消防车、抢险救援消防车 、排烟消防车、核生化侦检消防车、水罐泡沫消防车、化学洗消消防车、水域救援消防车、输转消防车、隧道消防车、履带消防车、轨道消防车、水陆两用消防车等。