多项选择题
A.制动器B.滚柱停止器C.耦合器D.联轴器
A.坡道阻力B.货物重力C.摩擦阻力D.风阻力
A.单一驱动B.自行驱动C.集中驱动D.分别驱动
A.减少变幅功率B.方便操作，提高生产率C.提高变幅速度D.提高操作安全性
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