一台他励直流电动机的已知电动机最大允许电流I_amax=1.8I_N，电动机拖动T_L=0.8T_N 负载电动运行。问：
若采用能耗制动停车，电枢应串入多大的电阻？
制动开始瞬间及制动结束时的电磁转矩各为多大？ 
若负载为位能性恒转矩负载，采用能耗制动使负载以120r/min转速匀速下放重物，此时电枢回路应串入多大的电阻？

一台他励直流电动机，拖动恒转矩负载运行，T_L=80%T_N。弱磁调速时，Φ从Φ_N调至80%Φ_N，问：
调速瞬间电枢电流是多少？ 
调速前后的稳态转速各为多少？

一台他励直流电动机的额定数据为：拖动恒转矩额定负载运行，现把电源电压降至150V，问： 
电源电压降低的瞬间转速来不及变化，电动机的电枢电流及电磁转矩各是多大？电力拖动系统的动转矩是多大？ 
稳定运行转速是多少？

一台他励直流电动机的额定数据为：试计算：
直接起动时的起动电流； 
限制起动电流不超过2I_N，采用电枢串电阻起动时，应串入多大的电阻值；若采用降压起动，电压应降到多大？