多项选择题

利用MATLAB构建PID控制器的子系统模块时，除了需要输入输出模块，还需要哪些模块？（）

A.积分器模块
B.微分器模块
C.加法器模块
D.比例模块

点击查看答案&解析

上一题目录下一题

多项选择题

A.trim
B.linearize
C.linmod2
D.dlinmod

多项选择题

A.Memory模块
B.一维表格模块
C.比较模块
D.开关模块

多项选择题

A.采用随机数模块激励
B.在随机数模块后加入对原激励信号进行补偿（其中u为原激励信号，△T是计算仿真采用的步长）。
C.采用Ornstein-Uhlenbeck模块进行激励
D.采用Band Ltd White Noise模块进行激励