单项选择题

关于CAN邮箱优先级的配置，以下说法正确的是（）。

A.邮箱1：TPL=5；邮箱2：TPL=4；邮箱1优先级低于邮箱2
B.邮箱1：TPL=4；邮箱2：TPL=5；邮箱1优先级高于邮箱2
C.邮箱1：TPL=5；邮箱2：TPL=5；邮箱1优先级高于邮箱2
D.邮箱1：TPL=5；邮箱2：TPL=5；邮箱1优先级低于邮箱2

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单项选择题

A.CANMD=0，AAM=1，RTR=0
B.CANMD=0，AAM=0，RTR=0
C.CANMD=1，AAM=0，RTR=0
D.CANMD=1，AAM=0，RTR=1

单项选择题

A.数据帧
B.远程帧
C.错误帧
D.过载帧

单项选择题

A.CAN模块使用总线式通信，方式灵活，任意模块可以任意时刻主动发送信息
B.通信节点不分优先级
C.采用CRC校验，通信可靠性高
D.数据发送错误，可以自动重发