结构简单、步距角小的步进电动机是（）式步进电动机

A.输入脉冲的大小
B.输入脉冲的频率
C.输入脉冲的相位
D.输入脉冲的个数

A.脉冲、数字比较伺服系统
B.相位比较伺服系统
C.幅值比较伺服系统
D.全数字比较饲服系统

A.指令
B.反馈
C.指令信号与反馈信号比较的差值
D.指令信号与反馈信号的叠加值