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单项选择题

模型预测控制有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。

A.误差反馈校正
B.最小二乘法辨识模型
C.开环回路测试
D.在线调整模型

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单项选择题
可编程控制器通过串行通信接口相互连接起来，通常系统的连接形式是（）结构。

A.树形
B.总线形
C.星形
D.环形
单项选择题
可编程控制器主机通过串行通信连接远程输入输出单元，通常系统的连接形式是（）结构。

A.树形
B.总线形
C.星形
D.环形
单项选择题
RS-232C标准（协议）适合于数据传输速率在（）bps范围内串行通信。

A.0-1000
B.0-10000
C.0-20000
D.0-30000
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