多项选择题

关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）

A. 采用比例调速器时，速度有静差；
B. 采用积分（I）调节器时，速度有静差；
C. 采用PI调节器时，速度无静差；
D. PI调节器比I调节器更快速。

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单项选择题

A. T法适合于高速；
B. M法是测量周期来得到速度的；
C. M/T法适合于中等速度；
D. 它们不适合于测速发电机测速的场合。

多项选择题

A. 前者的控制延长时间长；
B. 后者的开关频率高；
C. 前者提供恒定的直流电压；
D. 后者将交流变成可变的直流电压。

单项选择题

A.当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速。
B.当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速。
C.当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速。
D.当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速。