多项选择题
系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（）输入。
A.单位阶跃函数
B.单位斜坡函数
C.单位抛物线函数
D.等幅振荡函数
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多项选择题
A.单位阶跃函数
B.单位斜坡函数
C.单位抛物线函数
D.等幅振荡函数
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