计算题：图示为一由蜗杆传动、斜齿圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动所组成的传动系统，已知蜗杆1为主动，锥齿轮6的转动方向（如图），要求Ⅱ、Ⅲ轴所受轴向力能相互抵消一部分，试确定并在图中标出：
①蜗杆、蜗轮的螺旋线方向，圆柱齿轮3、4的螺旋线方向；
②各轴的转动方向；
③画出蜗杆1、蜗轮2、齿轮3、4，齿轮5、6的受力情况。
④根据所受载荷说明轴III的类型

计算题：图示为一由蜗杆传动，斜齿圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动所组成的传动系统，已知蜗杆1为主动轮，锥齿轮6的转动方向（如图），要求Ⅱ，Ⅲ轴所受轴向力能相互抵消一部分，试确定并在图中标出：
1.蜗杆，蜗轮的螺旋线方向，圆柱齿轮3，4的螺旋线方向；
2.1，3，5各轮的转动方向
3.画出蜗杆1，蜗轮2，齿轮3，4的受力情况
 

计算题：直齿圆锥—斜齿圆柱齿轮减速器如左下图所示，已知输入轴转向
1. 确定Ⅱ、Ⅲ轴的转向（在原图上用箭头表示）
2. 为使Ⅱ轴所受轴向力为最小，确定斜齿轮3和4的螺旋方向（在原图上用三条细实线表示）
3. 绘图标出齿轮各啮合点作用力的方向（各用三个分力并按规定符号和下标表示）

两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知条件如图1所示。；
（1）在图上标出齿轮2上的F_t2，F_r2，F_a2 的作用线和方向
（2）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反；