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多项选择题

ABB工业机器人运行中断类型包括（）。

A.系统中断
B.指令中断
C.紧急停止
D.程序中断

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判断题
工业机器人多任务编程时，首先将新建任务类型为Normal，编写新任务程序。
单项选择题
ABB工业机器人区域监控擦除临时全局区域监控的指令是（）。

A.WZFree
B.WZDEnable
C.WZCylDef
D.WZDisable
单项选择题
ABB工业机器人区域监控定义圆柱形全局区域的指令是（）。

A.WZFree
B.WZBoxDef
C.WZCylDef
D.WZSphDef
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