多项选择题
关于电控行驶平稳系统ESP,正确的叙述是()。
A.它是ABS和ASR两种系统功能的延伸
B.ESP能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误
C.ESP只能被动地作出反应
D.ESP对过度转向或不足转向特别敏感
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