画出满载葫芦在跨内距左车轮中心S/4处时主梁的弯矩图和剪力图。

已知：某车间一台QD10-19.5A6吊钩桥式起重机，其起升机构布置和钢丝绳缠绕如图，吊钩和动滑轮组重量q=2.2kN，起升电机为6极电机，额定转速n_e=950rpm，减速机的减速比i=31.5，卷筒绳槽底部直径D=400mm，钢丝绳直径d=14mm，机构总效率η=0.9，求：
（1）起升速度；
（2）电机静功率P_j；
（3）要适当降低起升速度以适应生产工艺需要，有哪些方法？并简述各自的优缺点。

已知：某车间一台QD10-19.5A6吊钩桥式起重机其起升机构布置和钢丝绳缠绕如右图，吊钩和动滑轮组重量q=2.2kN，起升电机额定功率Pe=22kW，额定转速n_e=968rpm，减速器减速比i=31.5m，卷筒绳槽底直径D=400mm，钢丝绳直径d=14mm，机构总效率η=0.9。
求：
（1）起升速度；
（2）如果起升速度提高为16.5m/s，选择减速器的减速比，并初步确定原有电动机是否适用（稳态负载平均系数G=0.8）