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单项选择题

ABB工业机器人要进行曲面工件切割或焊接离线轨迹编程时，首先要根据曲面创建（）。

A.表面边界
B.表面框架
C.表面曲线
D.表面坐标

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多项选择题
ABB工业机器人的轨迹参数配置完成后，为运动轨迹添加（）。

A.离开点
B.安全Home点
C.接近点
D.加速点
判断题
ABB工业机器人离线轨迹编程生产的自动路径不需修改就可以正常运行。
单项选择题
ABB工业机器人建立多任务程序将其设置为后台自动运行模式，多任务类型设置为（）。

A.SEMISTATIC
B.SYSFAIL
C.NORMAL
D.STATIC
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