简述地层测试基本原理及分类。

一口216mm 的裸眼井，井深4020m，测试层段4000-4015m，用127mm钻杆测试，钻杆环形面积A₂=126.6cm²，杆重量为350N/m，总长度为3870m，用159mm钻铤120m，钻挺重量1200N/m，127mm 多流测试器下深4000m，多流测试器下部管柱重量为15000N，钻井液密度γ=12000N/m³。坐封封隔器的负荷f_封=150000N，计算上提理论自由点的读数。