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单项选择题
自动控制系统的随动系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
A、测量值
B、被控变量
C、给定值
D、干扰值
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单项选择题
自动控制系统的定值系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
A、测量值
B、被控变量
C、给定值
D、干扰值
单项选择题
环节的特性是，当输入信号加入环节后，其输出信号（）变化的规律。
A、按指数
B、按比例积分微分
C、随时间
D、随控制条件
单项选择题
比例环节的特性是，当输入信号变化时，输出信号会同时以一定（）反映输入信号的变化，它们之间没有相位滞后。
A、速度
B、比例
C、周期
D、角度
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