如图所示结构中，各杆的重量不计，杆AB可视为刚性杆。已知a=100cm，b=50cm，杆CD 长L=2m,横截面为边长h=5cm的正方形，材料的弹性模量E=200GPa,比例极限σ_p=200MPa,稳定安全系数n_st=3。求结构的许可外力[P]。