多项选择题
A.受力B.动能C.（角）加速度D.（角）速度
A.开闭混合运动链B.串联运动链C.闭式运动链D.开式运动链
A.由杆件组成的结构B.无法进一步拆分的，自由度为零的从动件系统C.自由度为1的机构D.由构件和运动副构成的系统
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