（）的作用是根据（）的控制指令，将动力电池的直流电调制成交流电，然后由（）输出转速、扭矩，实现车辆速度、加速度的控制。

A.VCU；电机控制器；电机
B.VCU；DCDC；电机控制器
C.DCDC；VCU；电机
D.电机控制器；VCU；电机