调节对象的传递函数为W_obj（s）=18/[（0.25s+1）（0.005s+1）]，要求用调节器分别将其校正为典型Ⅰ型和Ⅱ型系统，求调节器的结构与参数。

有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。

某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T＝0.1S，要求阶跃响应超调量σ≤10%
（1）求系统的开环增益；
（2）计算过渡过程时间t_s和上升时间t_r；
（3）绘出开环对数幅频特性。如果上升时间t_r〈0.25s，则K=？，σ=？