填空题
AMBA总线结构包括（）、（）和APB总线。ASB/AHB用于CPU与存储器、DMA控制器、总线仲裁控制器等片上系统中芯片的连接，APB用于连接（）。
【参考答案】
ASB；AHB；低速的外围设备
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