抢劫罪已经既遂，被害人当场对抢劫犯予以暴力反击夺回财物，属于事后防卫。

A.正当防卫的本质是制止不法侵害，保护法益
B.紧急避险的本质是避免现实危险、保护法益
C.紧急避险的本质是避免现实危险、保护较大或同等法益
D.正当防卫的基本特征是在法益正在受到不法侵害的时候，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害，保护法益
E.紧急避险的基本特征是在法律所

A.大自然的自发力量导致的危险
B.动物的袭击带来的危险
C.疾病等特殊情况形成的危险
D.人的危害行为造成的危险
E.负有特定职责的人所面临的对本人的危害