执行粗车固定循环G71 P04 Q12 U1.0 W0.5 D2.5 F0.3 5500后，单边（精加工）余量为（）mm。

A.基点坐标计算
B.根据切削速度计算主轴转速
C.计算节点坐标
D.计算辅助坐标点位置（进刀、退刀点等）

A.G17 G91 G02 X15.4 R7.7
B.G91 G18 G03 Z-10.0 R5.0
C.G91 G19 G02 Z4.5 R2.25
D.G91 G16 G02 X11.0 Z0 R5.5

A.G50 X120.0 250.0
B.G28 X120.0 250.0
C.G54 GO1 X120.0 250.0
D.G81 X120.0 250.0