某外槽轮机构中，若已知槽轮的槽数为6，槽轮的运动时间为5/3s/r，停歇时间为5/6s/r，求槽轮的运动系数及所需的圆销数目。

在图示的轮系中．已知各轮齿数为：z₁=90，z₂=60，z_2'=30，z₃=30，z_3'=24，z₄=18，z₅=60，z_5'=36，z₆=32，运动从A，B两轴输入，由构件H输出。已知n_A=100r/min，n_B=900r/min， 转向如图所示，试求输出轴H的转数n_H的大小和方向。

在图示复合轮系中, 已知：z₁=22，z₃=88，z_3'=z₅ ，试求传动比i₁₅。 

在图示轮系中，已知各轮齿数为z₁=26，z₂=32，z_2'=22，z₃=80，z₄=36，又n₁=300r/min ，n₃=50r/min ，两者转向相反，试求齿轮4的转速n₄的大小和方向。