单项选择题
如图所示的一个圆板，质量为M，半径为R，在圆板的中心装有一个长度为的l单摆，摆端有集中质量m。摆可以自由回转，而圆板只能滚动而不滑动。求系统在平衡位置作微幅振动的固有频率（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
如图所示的一个圆板，质量为M，半径为R，在圆板的中心装有一个长度为的l单摆，摆端有集中质量m。摆可以自由回转，而圆板只能滚动而不滑动。求系统在平衡位置作微幅振动的固有频率（）。
A.
B.
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