问答题
计算题
已知某被控对象的传递函数为
要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T＝1s。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。
【参考答案】
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试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。
