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一台异步伺服电动机，额定频率50Hz，空载转速1480r/min，试求电机的极对数、同步转速、空载时的转差率和转子电流频率。
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问答题
一台两极异步伺服电动机，励磁绕组和控制绕组的匝数分别为N
f
和N
c
，两绕组轴线在空间相隔α电角度，设在两绕组中分别通入电流i
f
=I
fm
cosωt和i
c
=I
cm
cos（ωt-β）。试求产生圆形旋转磁场的条件。
问答题
什么是异步伺服电动机的自转现象？如何消除自转现象？
问答题
改变异步伺服电动机转向的方法有哪些？为什么？
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