如图所示回路，已知q_p=10L/min，有关参数均标注在图上，C_d=0.62，液压油密度ρ=900kg/m³，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：
（1）活塞运动速度v。
（2）液压泵的工作压力。

图示两液压缸串联，由一液压泵驱动。已知两液压缸尺寸相同，活塞直径D＝90mm，活塞杆直径d＝60mm，负载F₁＝F₂＝10kN，液压泵输出流量q＝25L/min。不计损失，求液压泵输出压力p_p和活塞运动速度v₁、v₂。

图示回路为中低压系列调速阀的回油路调速系统。溢流阀的调定压力p_Y＝4MPa，负载F_L=31kN，活塞直径D＝100mm，活塞杆直径d＝50mm，调速阀的最小稳定流量所需的最小压差为Δp＝0.3MPa，工作时发现液压缸速度不稳定。
（1）试分析原因；
（2）提出改进措施。

图示回路中，已知调速阀最小压差Δp＝0.5MPa，当负载F从0变化到30kN时，活塞向右运动的稳定速度不变。求：
（1）溢流阀的最小调整压力p_Y。
（2）负载F＝0时，泵的工作压力p_p，液压缸回油腔压力p₂。