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机构具有确定运动的条件是什么？
【参考答案】
1.要有原动件；
2.自由度大于0；
3.原动件个数等于自由度数。
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（）称为机构的自由度。
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在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。
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