问答题
单位反馈系统的开环传递函数已知如下 用matlab语句 、函数求取系统闭环零极点，并求取系统闭环状态方程的可控标准型实现。
已知二阶系统状态方程为 写出取计算步长为h时，该系统状态变量X=[12，xx]的四阶龙格-库塔法递推关系式。
用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并写出其相应的数学模型表达式：
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