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多项选择题

机器人视觉手眼标定有（）。

A.眼在手（eyeinhand）
B.眼在外（eyetohand）
C.视觉
D.视觉定位

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单项选择题
液压系统流量速度调试应在正常工作压力和正常工作油温下进行，遵循（）的原则。

A.先高速后低速
B.先低速后高速
C.始终低速
D.始终高速
单项选择题
气路的主管路不要任意缩小，如果必要缩小或放大管路时须使用（），否则在接头处会有混流情况发生。

A.渐缩管
B.弯头
C.阀门
D.储气罐
单项选择题
FX2N 系列PLC 的上升沿检测指令是（）。

A.MCR
B.PLS
C.PLF
D.SET
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