多项选择题
A.动摩擦系数相近的原则 B.基准重合原则 C.导轨自动贴合原则 D.精度不干涉原则
A.与其它传动方式相比，谐波传动具有传动比大、承载能力大、传动精度高等特点 B.谐波传动不能向密封空间传递运动或动力 C.谐波传动具有结构简单，体积小，重量轻等优点 D.谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形，引起齿间的相对位移来传递动力和运动的
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