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多项选择题

FANUC机器人消除“SRVO-062”报警的措施有（）。

A.零点复归
B.重置脉冲编码器报警
C.机器人重启
D.消除“SRVO-075”报警

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多项选择题
下列属于需要执行零点复归的情况是（）。

A.编码器电源线断开
B.更换电机
C.更换减速机
D.执行初始化操作
多项选择题
以下（）工具不能用于库卡机器人零点校正。

A.万用表
B.水平仪
C.emD
D.卷尺
多项选择题
工业机器人装箱一般包括（）。

A.连接电缆
B.示教器
C.机器人控制柜
D.机器人本体
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