某县政府计划在掌握育龄妇女生殖健康服务需求的基础上，为在家育龄妇女开展一次免费生殖健康检查。他们的做法是，通过电视广播、发放宣传册以及村社专干上门动员和宣讲生殖健康检查，使全县居民及时了解此项工作。

他们采取了哪项生殖健康宣传教育步骤？（）

A.宣传发动
B.制定计划
C.营造氛围