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单项选择题
机器人在巡线中，向左偏离中央，可以采取（）方法使之回到中央。
A.右轮加速，左轮减速
B.右轮减速，左轮加速
C.左右轮转速不变
D.左右轮反转
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单项选择题
ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。
A.3mm
B.4mm
C.5mm
D.1mm
单项选择题
当巡线传感器下方是白条时，大部分光线通过白条反射到光敏电阻上，此时光敏电阻值减小，LM324的同相输入端的电压值为（）。
A.0.4V
B.0.5V
C.0.8V
D.1.2V
单项选择题
常用的半导体材料有（）。
A.铜
B.硅
C.铝
D.玻璃
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