A公司采取预收货款方式向B公司销售货物，双方于2019年7月18日签订了一份买卖合同，合同约定B公司于7月30日向A公司预付货款，但A公司在7月20日就收到B公司的预付货款；A公司于8月6日发出货物。按相关规定，A公司增值税纳税义务发生时间应当为（）

A.7月18日
B.7月30日
C.7月20日
D.8月6日