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填空题
如果在（）非常忙的时候突然断电，机器人非正常关机，而导致无法重新启动，在这种情况下，机器人显示错误信息。
【参考答案】
CPU
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使能器装置是在位于示教器一侧的按钮，将示教器按下一半，可以使系统切换至（）状态，释放该按钮或全力按下，机器人会切换成（）状态。
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