填空题
质点在Oxy平面内运动，其运动方程为r=4ti+（t2+3）j（SI），则其轨迹方程为（），任意时刻的速度为（），在t=1s时，其切向加速度的大小为（），法向加速度的大小为（）
【参考答案】
；
；2/√5；4/√5
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