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单项选择题

在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）

A.PB↓，Ti↑，Td↑
B.PB↓，Ti↓，Td↑
C.PB↑，Ti↓，Td↑
D.PB↑，Ti↑，Td↓

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单项选择题
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB

A.Ⅲ、Ⅳ
B.Ⅴ、Ⅵ
C.Ⅰ、Ⅱ
D.Ⅰ、Ⅴ
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A.Ti=最大值；Td=最小值
B.Ti=最小值；Td=最大值
C.Ti=最大值；Td=最大值
D.Ti=最小值；Td=最小值
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B.比例带PB调得过大
C.积分时间Ti整定得太短
D.积分作用被切除
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