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单项选择题
轴和机架构成转动副，当轴上作用的外载荷Q作用线与摩擦圆相割时，会出现什么现象（）
A.匀速转动
B.加速转动
C.运动不确定
D.自锁不动
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多项选择题
齿式棘轮机构棘轮转角大小的调节方法有（）
A.所有选项都不对
B.利用遮罩遮盖棘轮部分棘齿
C.调节电机的转速
D.改变摇杆摆角大小
填空题
当螺旋机构的螺旋导程角选择合适时，机构将具有（）功能。
判断题
齿式棘轮机构的棘轮转角容易实现有级的调节。
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