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多项选择题
自抗扰控制的三个组成部分是（）
A.微分跟踪器
B.自抗扰控制器
C.积分跟踪器
D.扩张状态观测器
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模型参考自适应控制系统，就是想达到让系统输出尽可能好地跟踪参考模型的输出信号的效果。
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A.自校正控制系统
B.自参考系统
C.模型参考自适应系统
D.PID控制系统
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