统一多民族国家的巩固和发展，是中华民族生生不息、绵延不断、屹立于世界民族之林的根本。下列关于清朝时期巩固统一多民族国家的措施，发生于乾隆皇帝时期的是（）

A.册封达赖五世
B.册封班禅五世
C.设置驻藏大臣
D.平定大、小和卓叛乱