问答题
简答题
什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。
【参考答案】
余差是指过渡过程终了时，被控变量新的稳态值与测定值之差。
比例调节器的输出变化量与输入偏差具有一一对应的比例差......
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