问答题
简答题
在计算机构的自由度时，应注意哪些事项？通常在哪些情况下存在虚约束？
【参考答案】
在计算机构的自由度时，应注意复合铰链、局部自由度、虚约束。
虚约束通常存在情况有：
1.两构件组成多个导......
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