多项选择题

下列属于ABB 工业机器人例行程序建立步骤的有（）。

A.第一步，选中“Module1模块”
B.第二步，单击“例行程序”
C.第三步，打开“文件”菜单，选择“新建例行程序
D.第四步，首先建立一个“main”主程序
E.第五步，新建其他例行程序

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多项选择题

A.Signal
B.SystemOutput
C.Systemlnput
D.RoutE
E.Digital

多项选择题

A.物理值范围
B.信号名
C.信号类型
D.逻辑值范围
E.信号占用地址

多项选择题

A.抓取等待传感器
B.托盘到位传感器
C.防护装置监测传感器
D.托盘等待缓冲检测
E.称重传感器