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多项选择题

关于导航系统说法错误的是?()

A.导航系统属于双工工作方式
B.在无GPS信号情况下陀螺仪负责定位
C.GPS接收信号与地图数据匹配确定当前位置
D.车辆移动后通过车辆发射数据和接收数据确定移动距离及车速

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