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多项选择题

自动控制系统投入稳定后,应进行定值扰动试验,检验控制系统和调节品质,试验时应记录的主要数据有()。

A.扰动量
B.过渡过程衰减率
C.最大动态偏差
D.稳定时间
E.调节器动作方向

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