豆目根据（）及（）可分为三个科即（）科（）科和（）科，这三个科的共同特点是具有（）。

根据下列花的构造写出其花公式。
花两性，整齐；萼片5，分离，镊合状排列；花瓣连合，花冠裂片5，旋卷排列；雄蕊10，两轮，外轮雄蕊与花冠裂片对生；3心皮连合成上位子房，具特立中央胎座，胚珠多数。

国际植物学会规定了植物的统一科学名称，简称“学名”，学名是用拉丁文来命名的。
（1）分析：圆叶龙牙草Agrimenia pilosa Ledeb .var. rotundifolia Liou et C. Y. Li
（2）写出芍药、龙胆的学名。