在调节系统中适量加入（）调节作用，可减少被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。

A、2700r/min；
B、3000r/min；
C、3300r/min；
D、3600r/min

A、基本误差；
B、基本误、回程误差（变差）；
C、基本误差、轻敲位移；
D、基本误差、回程误差（变差）、轻敲位移

A、0Ω；
B、53Ω；
C、50Ω；
D、100Ω