问答题
简答题
试述PID（比例、积分、微分）调节的作用是什么？
【参考答案】
比例的作用是增加灵敏度；积分的作用是消除余偏差；微分的作用是克服滞后。
比例度越大，放大倍数越小，积分时间越长......
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